رکوردشکنی سگ رباتیک کره‌ای؛ اولین رباتی که یک ماراتن کامل را با یک بار شارژ دوید

پژوهشگران کره‌ای با توسعه‌ی ربات چهارپایی به‌نام RAIBO2، توانستند مسیر کامل یک ماراتن رسمی ۴۲٫۲ کیلومتری را بدون توقف برای شارژ مجدد طی کنند. این ماشین شبیه به سگ، مسافت مسابقه‌ی سالانه‌ی ماراتن سانگجو را در مدت زمان ۴ ساعت و ۱۹ دقیقه پشت سر گذاشت ونام خود را به‌عنوان نخستین ربات چهارپای تمام‌کننده‌ی ماراتن ثبت کرد.

جزئیات فنی این دستاورد در نشریه‌ی معتبر نیچر منتشر شده است. مسیر مسابقه شامل ناهمواری‌ها و دو شیب ۵۰ متری تا زاویه‌ی ۱۰ درجه بود که مدیریت انرژی سامانه‌ی محرکه‌ی ربات را به چالش کشید.

پژوهشگران در مقاله‌ی خود پیرامون دشواری‌های حرکتی ربات‌های چهارپا نوشتند: «برخلاف ربات‌های چرخ‌دار، ماشین‌های چهارپا برای تحمل وزن بدن پیوسته در مفاصل خود انرژی مصرف می‌کنند و در طول تماس‌های متناوب پا با زمین متحمل اتلاف انرژی جنبشی می‌شوند.»

مهندسان پس از شکست در آزمایشی پیشین، ظرفیت باتری را ۳۳ درصد افزایش دادند و آن را به ۲٬۰۱۶ وات‌ساعت رساندند. بهینه‌سازی سامانه‌ی کنترل سختی مفاصل به پاهای ربات اجازه داد ضربات وارده را مهار کنند و جهش‌های پرقدرت‌تری داشته باشند. معیار «هزینه‌ی کل حمل‌ونقل» انرژی در RAIBO2 به ۰٫۲۵ رسید که عملکردی بهتر از میانگین ۰٫۳۷ انسان‌ها به شمار می‌رود.

سامانه‌ی نرم‌افزاری این ربات از طریق محیط شبیه‌ساز RaiSim آموزش دیده و قابلیت بازیابی انرژی جنبشی هنگام حرکت در سراشیبی‌ها را دارا است. چنین استقامتی می‌تواند کاربرد ربات‌های چهارپا را در مناطق کوهستانی و عملیات‌های امداد و نجات گسترش دهد.

به نظر شما توسعه‌ی این سگ‌های رباتیک با بازدهی بالاتر از انسان، در آینده چه نقشی در امدادرسانی و اکتشافات خواهد داشت؟