گربه‌های خاکستری، تاکسی‌های بدون راننده تسلا را زمین‌گیر می‌کنند!

سرویس تاکسی خودران تسلا در شهر آستین ایالات متحده، از این هفته یک ساعت دیرتر، تا ساعت ۱۱ شب به فعالیت خود ادامه می‌دهد. این تغییر راایلان ماسکمدیرعامل تسلا اعلام کرد. او در همان پیام گفت که چرا ناوگان خودران این شرکت هنوز نتوانسته به پوشش کامل شبانه دست پیدا کند.

مانع اصلی نه شرایط جوی است و نه ترافیک. مشکل حیوانات خانگی هستند؛ موجوداتی که دوربین‌های خودرو در تاریکی و زمانی که کنتراست تصویر از بین می‌رود، به‌سختی می‌توانند آن‌ها را تشخیص دهند.

ماسک این مسئله را صریح مطرح کرد: «موضوع اصلی که تلاش می‌کنیم حل کنیم، اطمینان از این است که در شب که دیدن سخت می‌شود، حیوانات خانگی را زیر نگیریم. می‌خواهیم از برخورد با بچه‌گربه‌های خاکستری روی آسفالت خاکستری در تاریکی جلوگیری کنیم.»

دوربین‌ها برای جدا کردن یک شیء از پس‌زمینه به نور و کنتراست نیاز دارند. یک حیوان خاکستری روی آسفالت خاکستری زیر نور ضعیف خیابان، تقریبا هیچ اطلاعاتی در اختیار سیستم بینایی ماشین قرار نمی‌دهد. دفترچه‌های راهنمای خودروهای تسلا نیز هشدار می‌دهند که جاده‌های کم‌نور می‌توانند کیفیت تصاویر دوربین‌ها را کاهش دهند.

ماسک پیش‌تر با این ایده که حسگر لایدار می‌تواند مشکل را حل کند مخالفت کرده بود. او در سال ۲۰۱۹ آن را «کاری بیهوده» خواند و تأکید کرد «هر کسی که به لایدار تکیه کند، محکوم به شکست است.» این هفته اما به ادعای دیگری تکیه کرد: «دوربین‌ها در طیف مرئی وقتی هوش مصنوعی شمارش فوتون انجام می‌دهد، در تاریکی خیلی خوب می‌بینند.»

این جمله توصیف چیزی است که به گفته‌ی ماسک نرم‌افزار می‌تواند در شرایط ایدئال به آن دست یابد، نه وضعیت فعلی ناوگان آستین.

در مقابلویموشرط متفاوتی دارد. سیستم نسل ششم این شرکت ۱۳ دوربین را با چهار واحد لایدار و ۶ رادار ترکیب می‌کند و ناوگان تجاری آن اکنون از ۴۰۰۰ خودروی بدون راننده فراتر رفته است.دمیتری دولگوفاستدلال می‌کند که «تنظیمات بینایی مبتنی بر دوربین، منحنی ایمنی دارند که خیلی زود صاف می‌شود.»

به گفته‌ی او، سیستم‌هایی که فقط به دوربین وابسته‌اند، حتی با افزودن مسافت، داده و آموزش بیشتر، دیگر ایمن‌تر نمی‌شوند.

ریویان نیز اعلام کرده که هزینه‌ی این حسگر اکنون فقط «چند صد دلار» برای هر خودرو است؛ عددی که استدلال قدیمی ماسک درباره‌ی بار اقتصادی سنگین لی‌دار را تضعیف می‌کند.