«انویدیا» و «Hugging Face» مسیر توسعه ربات‌های انسان‌نما را متن‌باز کردند

شرکت‌های «انویدیا» و «Hugging Face» از ادغام پلتفرم هوش مصنوعی فیزیکی «انویدیا» با کتابخانه متن‌باز «LeRobot» خبر دادند. این همکاری، ابزارهای جمع‌آوری داده، آموزش مدل‌های پایه و استقرار آن‌ها روی ربات‌های واقعی را در یک زنجیره یکپارچه قرار می‌دهد و جامعه‌ای متشکل از حدود ۱۹ میلیون توسعه‌دهنده هوش مصنوعی و رباتیک را به هم متصل می‌کند.

بر اساس این همکاری، مدل «Isaac GR00T 1.7» و چارچوب «Isaac Teleop» به‌صورت مستقیم در «LeRobot» در دسترس قرار گرفته‌اند و مدل دنیاساز «Cosmos 3» نیز در آینده به این مجموعه افزوده خواهد شد.

«Isaac GR00T 1.7» وارد اکوسیستم متن‌باز رباتیک شد

«انویدیا» و «Hugging Face» اعلام کردند که هسته اصلی فناوری هوش مصنوعی فیزیکی «انویدیا» اکنون در کتابخانه متن‌باز «LeRobot» ادغام شده است. این اقدام به توسعه‌دهندگان امکان می‌دهد داده‌های آموزشی را جمع‌آوری کرده، مدل‌های پایه را آموزش دهند و سپس آن‌ها را روی ربات‌های واقعی مستقر کنند؛ آن هم بدون نیاز به ساخت زیرساخت اختصاصی.

مهم‌ترین بخش این همکاری، عرضه مدل «Isaac GR00T 1.7» است؛ نخستین مدل پایه متن‌باز و قابل استفاده تجاری «انویدیا» برای ربات‌های انسان‌نما که از قابلیت استدلال، بینایی و اجرای عمل (Vision-Language-Action) بهره می‌برد.

هدف؛ کاهش هزینه توسعه ربات‌های هوشمند

به گفته دو شرکت، توسعه رباتیک تاکنون با چالش‌هایی مانند هزینه بالای تولید داده، ابزارهای شبیه‌سازی پراکنده، فرایندهای پیچیده تنظیم مدل و نبود معیارهای استاندارد ارزیابی روبه‌رو بوده است.

در این همکاری، «انویدیا» فناوری‌های مورد استفاده خود در پروژه‌های صنعتی را در اختیار جامعه متن‌باز قرار می‌دهد و «Hugging Face» نیز زیرساخت انتشار، اشتراک‌گذاری و توسعه مدل‌های باز را فراهم می‌کند.

«متن‌باز بودن همان چیزی است که یک حوزه را از مرحله پژوهش پیشرفته به مرحله‌ای می‌رساند که افراد بتوانند آن را مطالعه کنند، تغییر دهند و بر پایه آن محصولات جدید بسازند.»
«توماس ولف»، هم‌بنیان‌گذار و مدیر ارشد علمی «Hugging Face»

دیتاستی با میلیون‌ها نمونه آموزشی

یکی از مهم‌ترین دارایی‌های این همکاری، دیتاست متن‌باز هوش مصنوعی فیزیکی «انویدیا» است که این شرکت آن را بزرگ‌ترین مجموعه داده در نوع خود توصیف می‌کند.

بر اساس اعلام «انویدیا»، این مجموعه تاکنون بیش از۱۵ میلیون بار دانلودشده و شامل

• بیش از۳۵۰ هزار مسیر حرکتی واقعی و شبیه‌سازی‌شده
• حدود۵۷ میلیون نمونه گرفتن اشیا (Grasp)

است؛ داده‌هایی که می‌توانند هزینه و زمان آموزش ربات‌های جدید را به‌طور قابل توجهی کاهش دهند.

از شبیه‌سازی تا اجرای روی ربات واقعی

در این اکوسیستم، ابزارهای «Isaac Sim» و «Isaac Lab» برای طراحی محیط‌های شبیه‌سازی، تولید داده و ارزیابی مدل‌ها پیش از اجرای واقعی به کار گرفته می‌شوند.

همچنین محیط «Isaac Lab-Arena» با «Environment Hub» در «LeRobot» یکپارچه شده تا توسعه‌دهندگان بتوانند مدل‌هایی مانند «GR00T»، «Pi» و «SmolVLA» را در محیط‌های استاندارد آموزش داده و با یکدیگر مقایسه کنند.

«Jetson Thor» و «Reachy 2» حلقه نهایی را کامل می‌کنند

در بخش استقرار، ماژول پردازشی «Jetson Thor» نیز با ربات انسان‌نمای متن‌باز «Reachy 2» ادغام می‌شود. این موضوع امکان اجرای کامل چرخه توسعه را فراهم می‌کند؛ از جمع‌آوری داده با «Isaac Teleop» و آموزش مدل در «LeRobot» گرفته تا اعتبارسنجی در محیط شبیه‌سازی و اجرای نهایی روی ربات.

علاوه بر این، «انویدیا» اعلام کرده است که مدل دنیاساز «Cosmos 3» نیز در آینده به «LeRobot» اضافه خواهد شد تا امکان تولید داده‌های مصنوعی و شبیه‌سازی سناریوهای پیچیده برای آموزش ربات‌ها فراهم شود.

«با اضافه شدن «NVIDIA Cosmos 3»، جامعه متن‌باز مسیر روشنی برای استفاده از پیشرفته‌ترین مدل‌های جهان‌ساز در همین چرخه همکاری خواهد داشت.»
«توماس ولف»، هم‌بنیان‌گذار و مدیر ارشد علمی «Hugging Face»

وابستگی به اکوسیستم «انویدیا» همچنان پابرجاست

با وجود تأکید دو شرکت بر متن‌باز بودن این پروژه، بخش مهمی از زنجیره توسعه همچنان به سخت‌افزار و نرم‌افزارهای اختصاصی «انویدیا» وابسته است. هرچند توسعه‌دهندگان می‌توانند به مدل‌ها و داده‌های متن‌باز دسترسی داشته باشند، اما ابزارهای شبیه‌سازی و استقرار به‌طور ویژه برای «Isaac Sim»، «Isaac Lab» و سخت‌افزار «Jetson» بهینه‌سازی شده‌اند.

همکاری «انویدیا» و «Hugging Face» می‌تواند نقطه عطفی برای اکوسیستم رباتیک متن‌باز باشد. اگر این رویکرد موفق شود، «LeRobot» به بستری مشترک برای انتشار، آموزش، ارزیابی و بهبود مدل‌های رباتیک انسان‌نما تبدیل خواهد شد؛ نقشی مشابه آنچه مخازن متن‌باز در رشد مدل‌های زبانی بزرگ طی سال‌های اخیر ایفا کردند. هم‌زمان، «انویدیا» نیز با حفظ جایگاه خود در لایه سخت‌افزار و زیرساخت، حضورش را در بازار رو‌به‌رشد هوش مصنوعی فیزیکی بیش از پیش تثبیت می‌کند.

برای ارزیابی پایداری، امنیت و نگهداری این زیرساخت، راهنمای پشتیبانی شبکه را نیز مطالعه کنید.