ایلان ماسک: بچه‌گربه‌های خاکستری عامل توقف شبانه روبوتاکسی‌های تسلا هستند

ساعت کاری روبوتاکسی تسلا در شهر آستین یک ساعت افزایش یافت؛ در همین حال، ایلان ماسک حیوانات خانگی با رنگ‌های تیره (کنتراست پایین) روی آسفالت تاریک را مانع اصلی باقیمانده برای فعالیت شبانه این خودروها عنوان کرد.

سرویس روبوتاکسی تسلا در شهر آستین اکنون یک ساعت بیشتر فعالیت می‌کند و ساعت کاری آن به جای ۱۰ شب، در ساعت ۱۱ شب پایان می‌یابد. ایلان ماسک این تغییر را در تاریخ ۳ اکتبر در شبکه اجتماعی ایکس اعلام کرد. وی در عین حال فاش کرد که چرا این ناوگان هنوز نمی‌تواند به‌طور کامل در طول شب فعالیت کند.

مانع اصلی، آب‌وهوا یا ترافیک نیست؛ بلکه حیوانات خانگی هستند؛ به‌ویژه حیواناتی که پس از غروب آفتاب و کاهش کنتراست محیط روی سطح آسفالت، دوربین‌های خودرو در تشخیص آن‌ها با مشکل مواجه می‌شوند.

محدودیت اصلی، دید در شب است

ماسک این مشکل را به صراحت بیان کرد و نوشت

مسئله اصلی که در تلاش برای حل آن هستیم، اطمینان از این موضوع است که در شب و زمانی که دیدن حیوانات خانگی دشوار است، خودروها آن‌ها را زیر نگیرند. ما به معنای واقعی کلمه در تلاشیم تا از برخورد با بچه‌گربه‌های خاکستری‌رنگ روی آسفالت‌های خاکستری در تاریکی جلوگیری کنیم.

دوربین‌ها برای تفکیک یک شیء از پس‌زمینه‌اش به نور و کنتراست نیاز دارند. حضور یک حیوان خاکستری‌رنگ روی آسفالت خاکستری در شرایطی که نور خیابان ضعیف است، تقریباً هیچ داده‌ای برای پردازش در اختیار سیستم بینایی خودرو قرار نمی‌دهد. گزارش‌ها حاکی از آن هستند که حتی در دفترچه راهنمای خودروهای تسلا نیز هشدار داده شده است که جاده‌های تاریک یا با نور ضعیف می‌توانند کیفیت تصاویر دریافتی دوربین‌ها را کاهش دهند.

با این وجود، ماسک در برابر این ایده که سنسورهای لایدار (LiDAR) می‌توانند این مشکل را حل کنند، مقاومت کرده است. او در سال ۲۰۱۹ استفاده از لایدار را یک تلاش احمقانه خواند و تاکید کرد

هرکس به لایدار اتکا کند، محکوم به شکست است.

او این هفته ادعای متفاوتی را مطرح کرد و گفت

زمانی که هوش مصنوعی وظیفه شمارش فوتون‌ها را بر عهده بگیرد، دوربین‌ها می‌توانند در طیف مرئی و در تاریکی دید بسیار خوبی داشته باشند.

البته این جمله بیشتر نشان‌دهنده انتظارات او از عملکرد نرم‌افزار در شرایط ایده‌آل است و بازتاب‌دهنده وضعیت فعلی ناوگان فعال در آستین نیست.

در سوی مقابل، شرکت ویمو (Waymo) رویکرد کاملاً متفاوتی را در پیش گرفته است. سیستم نسل ششم این شرکت، متشکل از ۱۳ دوربین، ۴ سنسور لایدار و ۶ رادار است که در ناوگان تجاری آن با بیش از ۴۰۰۰ خودروی بدون راننده به کار گرفته شده‌اند. دیمیتری دولگوف، از مدیران گوگل، پیش‌تر استدلال کرده بود که منحنی ایمنی در سیستم‌های مبتنی بر دوربین خیلی زود به حالت افقی (بدون پیشرفت) می‌رسد؛ بدین معنا که سیستم‌های متکی بر دوربین‌های صرف، از یک نقطه به بعد ایمن‌تر نمی‌شوند، حتی اگر مسافت پیموده‌شده، داده‌ها و آموزش‌های آن‌ها افزایش یابد.

در همین حال، شرکت ریویان (Rivian) اعلام کرده است که هزینه سنسورهای لایدار اکنون برای هر خودرو تنها به چندصد دلار کاهش یافته است؛ موضوعی که استدلال قدیمی ماسک مبنی بر غیراقتصادی بودن لایدار را زیر سوال می‌برد.

فعالیت سرویس تسلا در آستین اکنون تا ساعت ۱۱ شب ادامه دارد

راه‌اندازی روبوتاکسی‌های آستین به ژوئن ۲۰۲۵ بازمی‌گردد؛ زمانی که این سرویس در قالب فاز محدود خود، مسافران دعوت‌شده را از ساعت ۶ صبح تا نیمه‌شب جابه‌جا می‌کرد. پس از مدتی، ساعت پایان کار این خودروها در بازارهای فعال تسلا به ۱۰ شب کاهش یافت تا اینکه در هفته جاری، زمان فعالیت در منطقه آستین تا ساعت ۱۱ شب تمدید شد.

با این وجود، این زمان‌بندی همچنان با پوشش کامل شبانه‌روزی که ماسک پیش‌تر درباره آن صحبت کرده بود، فاصله دارد.

این افزایش ساعت کاری در حالی رخ می‌دهد که جاه‌طلبی‌های تسلا در حوزه خودروهای بدون راننده، از دو جبهه مختلف زیر ذره‌بین قرار گرفته است. اداره ملی ایمنی ترافیک بزرگراه‌های آمریکا (NHTSA) در حال بررسی ۳.۲ میلیون خودروی تسلا به دلیل تصادفات سیستم رانندگی تمام‌خودکار (FSD) در شرایط دید ضعیف است؛ تحقیقاتی که مستقیماً با مشکل تشخیص حیوانات خانگی که ماسک به آن اشاره کرد، در ارتباط است.

مسئله دوم به بررسی قانونی بودن استقرار خودروهای سایبرکب (Cybercab) مربوط می‌شود، چرا که این خودروها فاقد فرمان و پدال برای کنترل انسانی هستند. این موضوع در کنار حادثه اخیر برخورد یکی از خودروها با یک مانع ترافیکی در آستین مطرح می‌شود؛ حادثه‌ای که توجهات را به نحوه عملکرد ناوگان تسلا در مواجهه با موانع ثابت (و نه فقط موانع متحرک) جلب کرد.

اینکه آیا تسلا مجدداً پوشش کامل خود از نیمه‌شب تا ساعت ۶ صبح را از سر خواهد گرفت یا خیر، مستقیماً به حل همان مشکل فنی بستگی دارد که ماسک در این هفته از آن نام برد. تا زمانی که حیوانات هم‌رنگ محیط روی آسفالت‌های تاریک، یک نقطه کور برای این سیستم محسوب شوند، به نظر می‌رسد این یک ساعت فعالیت اضافه‌تر، بالاترین حد از ریسکی است که شرکت تسلا حاضر به پذیرش آن است.

برای ارزیابی پایداری، امنیت و نگهداری این زیرساخت، راهنمای پشتیبانی شبکه را نیز مطالعه کنید.